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(1)系统的开环增益。(2分)
(2)计算过渡过程时间(3)绘出开环对数幅频特性。(2分)
(4)如果要求上升时间tr<0.25s,求K,σ。(4分)
解：取KT=0.69，ξ=0.6，σ%=9.5%
（1）系统的开环增益K=(2)调节时间（含图）
(4)如要求tr<0.25s，则KT=1,σ=16.3%
K
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